У цьому уроці ми далі досліджуємо цікаву тему програмування руки робота AR2! Робототехніка вже пройшла довгий шлях, і рука робота AR2 є найкращою робототехнікою з цієї серії доступних сьогодні. Це гнучкий і адаптований інструмент, який забезпечує високу точність, що робить його надзвичайно корисним у багатьох галузях промисловості. Розуміння того, як його запрограмувати, є невід’ємним компонентом досягнення успіху клієнта за допомогою манипулятора робота AR2.
Це рука робота, яка спілкується з датчиками, приводами або двигунами за допомогою плати мікроконтролера або комп’ютерної системи; в основному все робить. Щоб запрограмувати руку робота, вам потрібно написати фрагмент коду, який вкаже йому, як рухатися в різних позах або виконувати завдання. Серед іншого, це передбачає використання мови програмування (наприклад, C++ або Python, усі дуже поширені мови в робототехніці).
Програмувати руку робота AR2 майже неможливо, не знаючи, з чого складається його роботизована структура або як він працює, а також через різні комбінації з’єднань. Так, наприклад, основа може повертатися і нахилятися на 180 градусів; так само, плече може рухатися певним чином (залежно від того, як його двигун працює), а також ліктьовий суглоб, зап’ястковий суглоб уздовж захоплення.
Перш ніж перейти до команд, корисно буде знати, як працює робот та його архітектуру. Суглобовий кут описує, який тип руху вам потрібен для кожного першого погляду. Наприклад, якщо ви хочете, щоб рука рухалася з боку в бік горизонтально, вам потрібно зафіксувати кистьовий суглоб і встановити деякі кути для плечового та ліктьового суглобів.
Рука робота AR2 є руйнівником ринку в цих галузях, пропонуючи значне підвищення ефективності та продуктивності завдяки своїй неймовірній точності. Він спеціально розроблений для ефективного виконання повторюваних завдань, які вимагають точності та швидкого виконання послуг, збільшуючи продуктивність і мінімізуючи час циклу. Рука робота AR2 вражаюче працює з різними промисловими застосуваннями завдяки своїм розширеним функціям.
Найвидатніша функція руки робота AR2 полягає в тому, що вона має 7 суглобів, що забезпечує дуже широкий ступінь рухів і здатність досягати невеликих просторів. Ця властивість особливо корисна в таких процесах, як зварювання, фарбування або транспортування матеріалів. Рука робота також має робоче корисне навантаження від 500 г до 2 кг, що може бути ідеальним для перенесення заготовок малого та середнього розміру.
Універсальність кінцевих ефекторів, включаючи захвати, присоски, камери та детектори, які можна використовувати з рукою робота, є ще одним ключовим фактором підвищення ефективності. Ці інструменти дозволяють роботі-руці виконувати безліч застосувань, включаючи операції підбору та розміщення, завдання зі складання, а також перевірку якості. Таким чином, датчики виявлення є життєво важливими для підтримки руки робота AR2 у виконанні точних завдань шляхом визначення наявності, розміру та орієнтації об’єктів.
Сперечання про те, чи зброя робота, як AR2, пропонує якусь перевагу перед людиною без виняткових здібностей, не припиняється роками. Є ті, хто стверджує, що робототехніка замінює потребу в людській праці; Крім того, існує точка зору, згідно з якою роботи покращують такі проблемні аспекти нашого суспільства, як зайнятість, роблячи його ефективнішим і продуктивнішим. Правда в тому, що це питання не має простої відповіді.
Що стосується ефективності, роботизовані руки, такі як AR2, не можуть бути переможені з майже ідеальною точністю та точністю разом із високою швидкістю, придатною для повторюваних застосувань. Вони можуть працювати годинами безперервно та жонглювати між завданнями – те, чого було б важко отримати від людей-працівників. Крім того, рука робота AR2 не втомлюється і не травмується, а також не має інших людських рис, які можна вважати недоліком... що робить його ідеальним інструментом для промислового застосування.
Проте працівники-люди забезпечують гнучкість, критичне мислення та креативність – навички, які роботи ніколи не зможуть відтворити. Роботизовані руки чудово підходять для повторюваної роботи, але для нерутинних або надто складних операцій потрібне творче та інтуїтивне прийняття рішень. Крім того, для робіт, пов’язаних із соціальною взаємодією, де важливий людський контакт (обслуговування клієнтів), люди все ще можуть виконувати такі завдання.
Робототехнічна інтеграція, наприклад роботизована рука AR2, змінює спосіб ведення бізнесу у виробництві, дозволяючи виробникам оптимізувати процеси, заощаджуючи гроші та збільшуючи продуктивність. У промисловому просторі роботизовані манипулятори є однією з найбільш широко використовуваних технологій завдяки їхній здатності та гнучкості виконувати низку застосувань за допомогою цього позиційного маніпулятора, зварювання, фарбування, обробки матеріалів, інспекції.
Найвидатніший спосіб роботи-зброї AR2 починають змінювати галузь – це підвищення продуктивності та ефективності. Швидші роботизовані манипулятори означають, що завдання виконуватимуться з прискореною швидкістю, з меншою кількістю помилок і несправностей, що зробить їхній цикл коротшим, ніж зазвичай, і, отже, більший вихід. Це дозволяє виробникам працювати 24 години на добу за допомогою рук роботів і, як описав президент Ready Robotics Бенджамін Гіббс: - те, що є непрактичним або економічно можливим за допомогою людської праці.
Руки робота AR2 є ще одним елементом трансформації безпеки на робочому місці. Роботизовані руки, здатні працювати в небезпечних середовищах, таких як хімічні чи атомні заводи, місцях, які можуть бути непридатними для проживання людини. Вони здатні вирішувати, наприклад, завдання, пов’язані з підняттям важких речей, і, у свою чергу, брати на себе їх тягар від людей.
Щоб розпочати збірку та побудувати руку робота ar2, знадобляться деякі прості інструменти та невеликі знання базової електроніки. Це включає в себе прикріплення різних частин, таких як основа, плече, ліктьовий суглоб, зап’ястя та захват для складання роботизованої руки. Ось які кроки:
Як зібрати AR2: Крок 1: Ознайомтеся з посібником зі складання манипулятора робота, щоб ознайомитися з кожною частиною та її функціями.
Крок 2. Закріплення з’єднань Локально використовуйте будь-який шестигранний ключ і гвинти з комплекту, щоб з’єднати з’єднання на їхніх секціях.
Крок 3: Розмістіть дроти двигуна та звукові сигнали сервоприводу над з’єднаннями, а потім закріпіть все на місці за допомогою металевих скоб.
Крок 4. Прикріпіть верхню опорну раму. Це типова трикутна металева конструкція, яка, наприклад, стабілізує та підтримує корпус вашої руки робота.
Крок 5: Підключіть друковану плату та підключені кабелі до всіх з’єднань.
Коли шасі вашої руки робота AR2 завершено, настав час почати встановлення та програмування для деяких конкретних завдань, які ви запланували. Для встановлення потрібно, щоб рука робота була під’єднана до джерела живлення та з’єднана з контролем руху в комп’ютерній системі. З’єднання необхідно відкалібрувати за допомогою програмного забезпечення для калібрування, яке входить до комплекту Rainbow. Потім ви програмуєте руку робота на виконання певних завдань, програмуючи її такими мовами, як Python або C++.
Продукція компанії широко використовується в галузях промисловості, включаючи комп’ютери, побутову техніку, оптоелектроніку, косметичні пакувальні машини, їх частини, деталі для обробки металу, промисловість прецизійних механізмів, промисловість ПЕТ-преформ, побутову техніку, виробництво мобільного зв’язку, пакувальне обладнання для роботів ar2.
Основними цінностями Heeexii є прагнення до досконалості, а також бажання бути наполегливим. Вони також включають креативність і зростаюче ставлення до досконалості над самим професіоналізмом через рішучість і найвищу якість завдяки професіоналізму. Heeexii Robot дотримується ідеалів якості насамперед і постійного вдосконалення. Він пропонує надійних користувачів, а {{ключове слово} — розумне виробництво в Китаї.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co. Ltd. заснована в 2019 році та є першокласною компанією, яка зосереджується на дослідницькому виробництві, а також на продажу промислових роботів. У компанії є багато співробітників, які володіють роботом ar2 десять років.
Ми пропонуємо повну 2-х і 3-вісну роботу роботизованої руки ar5, такі як збирачі литників, литники та 6-осьовий Fanuc. Наша команда розробить цілий осередок автоматизації, включно з кінцевими інструментами, спеціальним наступним обладнанням, різним обладнанням, яке можуть використовувати формувальники. Основна команда науково-дослідних і розробних технологій дотримується методу незалежних досліджень і розробок, накопичила низку патентів і прав інтелектуальної власності.
Компанія Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. (абревіатура: Hengxing, HEEEXII), заснована в 2019 році, є новою зірковою компанією, яка зосереджується на дослідженнях і розробках, виробництві та продажу промислових роботів для лиття під тиском.
Авторське право © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Усі права захищено
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
НЕМАЄ
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
