Cánh tay robot 3 liên kết là một loại robot chuyên dụng có ba cánh tay gắn vào thân chính. Mỗi cánh tay có hai khớp nối và do đó có thể được khớp nối theo nhiều hướng khác nhau. Kiểu thiết kế này rất thiết thực vì nó cho phép robot nhặt và thao tác các vật thể ở nhiều vị trí khác nhau trong khi các góc khác nhau. Ảnh của Andy Lund Nhấp vào đây để xem và tải xuống hình ảnh nàyRobot để bàn có thể nhặt các vật thể xung quanh nóRobot này có khả năng với tới mọi hướng xung quanh nó.
Máy tính điều khiển các cánh tay của bot. Chúng có khả năng cảm nhận vị trí của các cánh tay và hướng di chuyển của chúng. Sau đó, máy tính có thể ngay lập tức điều chỉnh vị trí của cánh tay khi cần thiết. Điều này cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ tinh vi và phức tạp trong nhiều môi trường khác nhau, từ tự động hóa nhà máy, tự động hóa phòng thí nghiệm cho đến tự động hóa tại nhà.
Cánh tay robot 3 liên kết không quá cầu kỳ về điểm bắt đầu và điểm kết thúc cho bộ điều khiển cụ thể này. Nói cách khác, nó có thể được sử dụng như một công cụ cho nhiều mục đích khác nhau, do đó rất tiện lợi khi sử dụng. Ví dụ, nó có thể nắm và thả các vật thể nhỏ - hoặc thậm chí được sử dụng để hỗ trợ sản xuất các bộ phận lớn hơn. Nếu bạn không quen với loại robot này, một số cách triển khai phổ biến bao gồm:
Có một số yếu tố quan trọng cần lưu ý khi thiết kế cánh tay robot 3 liên kết cho ứng dụng của bạn. Ngoài ra, nó liên quan đến kích thước và hình dạng của các vật phẩm mà nó sẽ làm việc, không gian có sẵn để di chuyển xung quanh - không chỉ là một cửa hàng 100 x 150 feet vì máy của bạn có thể có sáu ô thép, mỗi ô chiếm 25 feet x 15.
Ví dụ, nếu một robot được chế tạo để sử dụng trong nhà máy - nhiệt độ có thể đạt đến mức cực cao của nhiệt + bụi và đất. Hoặc thậm chí có thể xử lý nhanh chóng một số vật nặng. Mặt khác, một robot được chế tạo để sử dụng trong phòng thí nghiệm có thể phải làm việc trong một khu vực sạch sẽ và vô trùng, nơi mà sự sạch sẽ trở nên rất quan trọng.
Hơn nữa, các nhà thiết kế cần xem xét các nhiệm vụ chính xác mà robot được thiết kế. Điều này có thể ngụ ý phát triển các công cụ độc đáo cho các đầu cánh tay của chúng ta - đôi khi được gọi là các bộ phận tác động cuối - được tùy chỉnh để giải quyết một nhiệm vụ trong tay. Một robot được thiết kế để nhặt các vật thể mỏng manh sẽ cần một công cụ cầm mềm để không làm nát chúng.
Ví dụ, SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) là ví dụ điển hình cho các hoạt động đòi hỏi chuyển động nhanh và định lượng chính xác. Có bốn chế độ chuyển động cho loại robot này, do đó nó có thể chạy trong không gian làm việc lớn hơn so với cánh tay robot 3 liên kết. Điều này khiến robot SCARA trở thành máy tốt nhất cho các hoạt động lắp ráp nhanh và tự động hóa cao.
Công ty TNHH Công nghệ Robot Quảng Đông Heeexii được thành lập vào năm 2019, là doanh nghiệp ngôi sao mới tập trung vào R&D, sản xuất và bán máy ép phun công nghiệp 3 liên kết. Công ty có nhiều công nhân hơn mười năm kinh nghiệm.
Chúng tôi cung cấp robot servo 3 và 5 trục đầy đủ phù hợp với đầu vào trên cùng, ngoài ra còn có máy gắp sprue và máy Fanuc 6 trục. Nhóm của chúng tôi thiết kế toàn bộ bộ điều khiển 3 liên kết tự động hóa bao gồm thiết bị hạ lưu tùy chỉnh và thậm chí cả dụng cụ cuối cánh tay.
Các sản phẩm của công ty được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm máy tính, thiết bị gia dụng, máy đóng gói 3 liên kết, ô tô, sản xuất linh kiện, bánh răng chính xác, phôi PET, đồ gia dụng thiết yếu, vật tư y tế truyền thông di động, ngành công nghiệp đóng gói.
Robot Heeexii được đặc trưng bởi sự theo đuổi sự xuất sắc cũng như quyết tâm tiếp tục phát triển tốt cũng như khả năng đổi mới cũng như {{keyword} ngày càng phát triển và mong muốn vượt trội hơn chính mình. tính chuyên nghiệp thông qua sự tập trung; xuất sắc vì tính chuyên nghiệp. Heeexii Robot sẽ luôn tuân thủ tinh thần tăng trưởng không ngừng kiểm soát chất lượng hạng nhất, mang đến cho người dùng ổn định và đáng tin cậy, đồng thời đóng góp cho nền sản xuất đổi mới của Trung Quốc.
Bản quyền © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Bảo lưu mọi quyền