Khả năng mô phỏng chính xác cánh tay con người để thực hiện các nhiệm vụ rất phức tạp của cánh tay robot là khá đáng kinh ngạc. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực từ sản xuất, chăm sóc sức khỏe, quốc phòng và nhiều lĩnh vực khác. Thực tế là cánh tay robot 4DoF là một trong những loại được sử dụng phổ biến cho thấy nó phù hợp như thế nào so với tất cả các cánh tay robot khác do tính linh hoạt và dễ lập trình tham số. Trong nỗ lực này, bài viết này tìm cách mô tả cánh tay robot 4 bậc tự do bao gồm những gì và cách triển khai cũng như thuật toán để lập trình, các yếu tố thiết kế chung không nên bỏ qua khi cân nhắc triển khai nó và các lĩnh vực khả thi khác của bất kỳ ngành nào. Cánh tay robot 4DOF thực sự là gì và nó hoạt động như thế nào Cánh tay robot 4 bậc tự do là loại có bốn khớp giống như cách bạn sử dụng tay của chính mình. Cụ thể, các khớp này có thể được sử dụng để di chuyển lên xuống hoặc sang hai bên hoặc về phía trước/phía sau ở cổ tay và dọc theo trục xoắn của chúng. Đây chủ yếu là 4 khớp chính của cánh tay robot giúp cho nhiệm vụ của nó chính xác hơn, bao gồm khớp vai, khớp khuỷu tay, khớp cổ tay bao gồm kẹp để giữ các vật thể. Cảm thấy mỗi khớp di chuyển theo hướng của nó theo vị trí mà tất cả các khớp này hướng đến để mọi thứ được kiểm soát và phối hợp hiệu quả. Kẹp được thiết kế theo cách mà nó chỉ di chuyển theo hướng x để nó chỉ chịu trách nhiệm lấy hoặc đặt các vật thể.
Chính lập trình đóng vai trò như một câu châm ngôn cho cánh tay rô-bốt, và mỗi khớp có các lệnh khác nhau để di chuyển theo nhiệm vụ được giao. Trong các ứng dụng lớn, nặng, cánh tay rô-bốt được lập trình thông qua điều khiển số bằng máy tính (CNC), trong trường hợp các công việc trung bình đến nhẹ khác [tuy nhiên một số rô-bốt công nghiệp nhẹ cũng có thể], có thể liên quan đến vi điều khiển sử dụng phần mềm nhưng không phức tạp. Lập trình CNC cho cánh tay biết cách di chuyển và sử dụng các cảm biến và hệ thống phản hồi cho phép nó thực hiện các điều chỉnh theo thời gian thực khi môi trường của nó khác với mong đợi... vi điều khiển thực sự tuyệt vời trong loại công việc này vì chúng có thể cảm nhận hiệu quả bằng cách xem cùng loại dữ liệu này chỉ trong vài micro giây.
Một lợi ích chính của thiết bị là nó có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau. Ứng cử viên lý tưởng cho Cánh tay rô bốt 4 bậc tự do Công nghiệp - được sử dụng trong các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như sơn, công việc hàn và xử lý vật liệu có thể được thực hiện bởi cánh tay rô bốt (trong sản xuất) Các quy trình phẫu thuật hoặc bàn giao cho người khuyết tật là một số ứng dụng y tế của chúng. Nhưng vì một số lý do, tôi nghĩ rằng cánh tay rô bốt có quá nhiều khuyết điểm. Nó có ít bậc tự do hơn nên khả năng di chuyển của nó chỉ là quay nhưng cánh tay rô bốt di chuyển nhiều DoF hơn và cùng lúc Lập trình dễ dàng trong đó mọi khớp có thể di chuyển tuyến tính cũng như quay đồng thời trong trường hợp có vấn đề với các hoạt động phức tạp cao. Thứ hai, cánh tay không được khéo léo lắm nên việc thực hiện các công việc ở mức độ tinh vi hơn là khó khăn.
Lập trình Cánh tay 4 DOF đòi hỏi một đôi tay giỏi về Python hoặc Java làm ngôn ngữ lập trình. Chủ yếu là nó bao gồm nhiệm vụ viết mã cho từng khớp để hoàn thành các chức năng sẽ hoạt động trong giai đoạn lập trình. Có hai loại phương pháp lập trình được sử dụng trong những cánh tay rô-bốt này, đầu tiên là Dạy lập trình mặt dây chuyền và thứ hai là lập trình ngoại tuyến. Đây là loại lập trình mà bạn phải di chuyển, bằng tay, một cánh tay rô-bốt và ghi lại tất cả các vị trí sau đó sẽ được dịch thành mã. Tuy nhiên, đây có thể là một quá trình chậm và khá kỹ thuật nếu chạy đúng cách. Lập trình ngoại tuyến mô phỏng chuyển động của bàn tay rô-bốt trong phần mềm mô hình hóa 3D.
Khi thiết kế bộ cánh tay robot 4-dof, hãy đảm bảo kiểm tra các ràng buộc và điều kiện cho phép vận hành dễ dàng. Tốc độ, Độ chính xác, Khả năng chịu tải và tính linh hoạt của các yêu cầu về không gian làm việc là một số khía cạnh rất quan trọng trong một ngành công nghiệp. Việc lựa chọn phần cứng phù hợp và sử dụng chúng có nghĩa là bạn thực hiện thẩm định thích hợp với cánh tay của mình để hoàn thành nhiệm vụ.
Việc sử dụng cánh tay rô-bốt 4-DOF đã tác động đến các lĩnh vực như mạch y tế và quân sự kể từ khi nó ra đời. Và các cánh tay y tế phức tạp cho phép phẫu thuật ở quy mô nhỏ và tinh vi đến mức không con người nào có thể tự thực hiện được. Chúng không chỉ được sử dụng trong quân đội mà còn trên chất nổ và vật liệu nguy hiểm để xử lý an toàn hơn. Và những cánh tay rô-bốt này cũng giúp ích trong các lĩnh vực khác, nơi con người không thể vào được ngoài tìm kiếm và cứu hộ.
Do đó, cánh tay robot 4-DoF đã thay đổi trò chơi trong việc nâng cao hiệu suất và độ chính xác của nhiệm vụ từ nhiều lĩnh vực khác nhau. Cánh tay robot rất linh hoạt và có thể thực hiện công việc cần đến bàn tay con người, tuy nhiên không phải liên tục. Do tính đơn giản của chúng, chúng là lựa chọn số một cho nhiều người đam mê robot và các chuyên gia trong ngành nhưng vẫn còn phần nào hạn chế. Thật thú vị khi suy ngẫm về tiềm năng tương lai của cánh tay robot thông qua công nghệ.
Công ty TNHH Công nghệ Robot Quảng Đông Heeexii được thành lập vào năm 2019 là một doanh nghiệp hoàn toàn mới tập trung vào R & D, sản xuất và bán robot đúc cánh tay robot công nghiệp 4 bậc tự do. Công ty sử dụng hàng chục nhân viên có hơn 10 năm kinh nghiệm trong ngành.
Sản phẩm của công ty được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như máy tính, thiết bị gia dụng, quang điện tử, bao bì mỹ phẩm, ô tô và các bộ phận của chúng, thiết bị gia công kim loại, ngành công nghiệp thiết bị chính xác, ngành công nghiệp phôi PET, điện tử tiêu dùng, ngành công nghiệp truyền thông di động, cung cấp y tế, ngành công nghiệp đóng gói cánh tay robot 4 bậc tự do.
Chúng tôi có servos servos đầy đủ 3 và 5 trục robot cho cánh tay robot 4 bậc tự do hàng đầu ngoài ra còn có sprue-pickers và máy Fanuc 6 trục. Nhóm của chúng tôi tạo ra toàn bộ một ô tự động hóa bao gồm thiết bị hạ nguồn tùy chỉnh cuối cánh tay-công cụ.
Giá trị chính của Heeexii bao gồm việc theo đuổi sự xuất sắc và động lực {{keyword}. Họ cũng nắm bắt khả năng suy nghĩ sáng tạo, thái độ phát triển để trở thành người giỏi nhất, vượt lên trên bản thân, tính chuyên nghiệp do quyết tâm và chất lượng cao nhất do tính chuyên nghiệp. Heeexii Robot sẽ luôn tuân thủ tinh thần phát triển không ngừng kiểm soát chất lượng hạng nhất, mang lại sự ổn định và đáng tin cậy cho người dùng đồng thời đóng góp cho ngành sản xuất của Trung Quốc.
Công ty TNHH Công nghệ Robot Guangdong Heeexii (viết tắt: Hengxing, HEEEXII), được thành lập vào năm 2019, là một doanh nghiệp ngôi sao mới tập trung vào hoạt động R&D, sản xuất và bán robot ép phun công nghiệp.
Bản quyền © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. Bảo lưu mọi quyền
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
KHÔNG
PL
PT
RO
RU
ES
SV
LV
SR
UK
VI
HU
TH
TR
FA
MS
GA
BE
IS
LA
MN
KK
