Công cụ then chốt cho tự động hóa robot trong ngành công nghiệp sản xuất như cánh tay cơ khí từ HEEEXii - Tay Máy Robot!! Đọc thêm: NHỮNG LOẠI TAY ROBOT THÔNG DỤNG NHẤT, NẾU BẠN MUỐN NÂNG CAO KIẾN THỨC. Tay điều khiển nối tiếp là loại tay robot được sử dụng nhiều nhất. Song song với điều đó, mỗi loại đều có ưu và nhược điểm riêng nên hãy để chúng tôi giúp bạn hiểu thêm về chúng.
Robot song song được sử dụng trong lĩnh vực thực tế trong khi các thiết bị thao tác nối tiếp như thiết bị thao tác robot từ HEEEXii còn được gọi là tay robot. Chúng gồm một chuỗi các liên kết nối với nhau: cánh tay và cổ tay. Hệ thống này hoạt động bằng cách nối các liên kết theo thứ tự, chỉ và chính xác vào thời điểm một liên kết di chuyển để ngăn chặn việc di chuyển của liên kết thứ hai. Điều này nhằm cho phép thực hiện các chuyển động chính xác của các thao tác seri, rất hữu ích cho một số ứng dụng thực hiện các nhiệm vụ cần độ chính xác cao như hàn hoặc cắt (lắp ráp). Một trong những lợi thế lớn nhất so với các thiết bị tương đương là các thao tác seri có tính linh hoạt tuyệt vời; chúng có thể được lập trình trực tiếp để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể một cách rất chính xác. So với các thao tác song song, chúng cũng dễ vận hành và lập trình hơn. Tuy nhiên, giống như mọi thứ khác trên thế giới, chúng cũng có những nhược điểm kèm theo ưu điểm rõ ràng. Chúng có thể di chuyển trong một vòng lặp do chuyển động tuyến tính hoặc quay, nhưng điều này khiến tốc độ di chuyển của chúng chậm hơn. Ví dụ, nếu bạn có 85 hộp sản phẩm đi xuống dây chuyền phía sau, thì thật không may. Điều đó có nghĩa là chúng có khả năng chịu tải rất thấp so với các thao tác song song.
Nhưng nếu bạn cần tốc độ đó, chúng ta sẽ phải xem xét một số Robot Delta như cánh tay robot công nghiệp từ HEEEXii (được biết đến một cách chính thức hơn là thao tác song song). Dựa trên nhiều cánh tay, các nhà thiết kế đã ghép chúng lại với nhau hàng loạt để di chuyển công cụ nhanh hơn và thông minh hơn. Thao tác song song đã được xây dựng từ lâu như một khái niệm cho tốc độ và hiệu quả (Hình 2), vì vậy chúng có thể dễ dàng được triển khai khi áp dụng vào ứng dụng thực tế như đóng gói hoặc lắp ráp. Phản hồi nhanh là lợi ích của thao tác song song. Sự chuyển động được thực hiện với chi phí rẻ hơn và nhanh hơn so với thao tác tuần tự vì tất cả các cánh tay hoạt động đồng thời, làm cho nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng tốc độ cao. Ngoài ra, chúng cung cấp độ chính xác tốt hơn, và điều này là cần thiết cho các hoạt động với các bộ phận nhỏ hoặc nhiệm vụ cần một máy vi mô. Giải quyết các nhược điểm, tuy nhiên trong trường hợp của thao tác song song không phải là một nhiệm vụ dễ dàng như đối với thao tác tuần tự. Chúng chắc chắn không phải là những cái dễ điều khiển nhất, và dường như không thể di chuyển xung quanh nhiều. Chúng cũng thiếu sự kiểm soát trực tiếp và yêu cầu nguồn nhân lực rất phức tạp để xử lý chúng.
Vì vậy cần có sự so sánh để biết loại tay robot nào giống như bộ thao tác song song từ HEEEXii. Chúng tôi muốn theo ứng dụng bạn có và những ưu nhược điểm riêng của chúng. Tính linh hoạt: Robot tuần tự có lợi thế hơn so với robot song song. Vì lý do này, chúng có thể được lập trình chính xác cho nhiều loại công việc khác nhau. Mặt khác, robot song song có không gian làm việc hữu hạn và được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể. Robot song song di chuyển nhanh hơn nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng và phản hồi nhanh, chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng tốc độ cao. Robot tuần tự cũng hoạt động tốt, nhưng thường ở tốc độ thấp hơn do bản chất tuần tự của chúng. So sánh với điều này, robot song song vượt trội về độ ổn định. Độ ổn định tăng lên và có thể chịu tải nặng hơn, cung cấp sự hỗ trợ tuyệt vời cho việc vận chuyển nặng. Robot tuần tự rộng hơn kém ổn định hơn và sẽ không thể xử lý tốt các sản phẩm nặng. Cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, độ chính xác (cả trong robot song song và tuần tự) bằng cách sử dụng các phương pháp cụ thể. Robot tuần tự chính xác hơn và được sử dụng để định vị chính xác trong các nhiệm vụ lắp ráp, trong khi robot song song cũng có thể cung cấp độ chính xác cao nhưng thường ở tốc độ cao hơn của việc chọn và đặt.
Các sản phẩm của công ty được sử dụng rộng rãi trong các ngành như máy tính, điện gia dụng, quang điện tử, bao bì mỹ phẩm, ô tô và phụ tùng, thiết bị gia công kim loại, ngành công nghiệp thiết bị chính xác, ngành công nghiệp tiền dạng PET, điện tử tiêu dùng, ngành công nghiệp truyền thông di động, ngành cung cấp y tế, robot seri và song song, ngành công nghiệp đóng gói.
Robot Heeexii được đặc trưng bởi khao khát xuất sắc và kiên trì đổi mới, thái độ vươn lên xuất sắc vượt qua chính mình; tính chuyên nghiệp nhờ vào sự tập trung và vì tính chuyên nghiệp. Robot Heeexii sẽ luôn tuân thủ nguyên tắc kiểm soát chất lượng hàng đầu cũng như liên tục {{từ khóa}}, đảm bảo sự ổn định đáng tin cậy cho người dùng và đóng góp vào việc sản xuất sáng tạo của Trung Quốc.
Chúng tôi cung cấp đầy đủ dải servo cho robot nhập khẩu trên 3 và 5 trục, các thiết bị chọn sprue, và robot 6 trục Fanuc. Đội ngũ của chúng tôi có thể tạo ra toàn bộ đơn vị tự động hóa bao gồm thiết bị thao tác nối tiếp tùy chỉnh và thiết bị thao tác song song, cũng như công cụ gắn cuối tay robot.
Công ty Công nghệ Robot Guangdong Heeexii được thành lập vào năm 2019 và là một công ty hàng đầu tập trung vào nghiên cứu và phát triển, sản xuất cũng như bán hàng các loại robot thao tác nối tiếp và song song. Công ty có đội ngũ nhân viên với hơn 10 năm kinh nghiệm trong ngành.
Copyright © Guangdong Heeexii Robot Technology Co., Ltd. All Rights Reserved