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Manipulateur parallèle

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Qu'est-ce qu'un Manipulateur Parallèle ?
Le manipulateur synchrone peut être décrit comme un système qui est techniquement constitué de plusieurs composants rigides via des paires cinématiques. HEEEXii Manipulateur parallèle il est généralement utilisé pour le positionnement précis des charges utiles dans diverses applications. Ce type de manipulateur se compose d'une base fixe, d'une plateforme mobile et d'un ensemble de chaînes cinématiques, appelées jambes, qui relient la base à la plateforme. Les jambes sont disposées en parallèle, ce qui permet au manipulateur de bouger de manière coordonnée.


L'innovation derrière le manipulateur parallèle

L'une des innovations principales du manipulateur parallèle réside dans sa conception géométrique. Il est construit de manière très tendue et rigide, ce qui offre une rigidité, une force et une précision améliorées par rapport à d'autres manipulateurs. HEEEXii manipulateur sériel et manipulateur parallèle De plus, la structure parallèle qui est cinématique avec un type de manipulateur lui permet d'effectuer des mouvements simultanés en trois dimensions, ce qui est extrêmement thérapeutique pour des applications nécessitant une grande précision.


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