Анхан шатны дагуу: Сервоманипуляторуудын тусгай зорилгоор олон талбарт ажиллахад

Танилцуулга:

Серво манипуляторууд нь зөвлөхөөрөө болон ихэвчлэн хэрэгжүүлэхэд тусалдаг, дундад үеийн байгалийн автомат шатын хамгийн чухал байдлыг бүрдүүлдэг. Энэ эсэг нь серво манипуляторуудын ихэвчлэн 3-той, 5-той, 6-той тэнхлэгтэй тохиолдолд оролцож, тэдгээрийн уншигтай тэмдэгтүүд, ашиглах зорилгууд болон ялгааг нь илтгэнэ.

1. 3-той Серво Манипулятор:

3-той серво манипулятор нь анхны тохиргоог бүрдүүлдэг, X, Y, Z гурван тэнхлэг дээр хөдөлгөөнтөө шийдэхийн тулд серво моторуудыг ашигладаг. Энэ хялбар байдлаар нь эргэлтгүй зорилгоор зохицуулах, түүнийг линей хөдөлгөөнд зориулсан ажлуудад ашиглахад зориулагддаг. Хамгийн ихдээ хэрэглэгчдийн санхүүгийн үйлчилгээ, хялбар байгууллага, материал зөөхөөрөө хамаарахад хамгийн үр дүнтэй байдаг.

2. 5-той Серво Манипулятор:

5 төгсөгчтэй серво манипулятор нь A, B гэсэн хоёр дулаан төгсөгчийг оруулж, ихэвчлэн бүрэн зэрэг бодит байдалд хамаарах магадлалыг нэмнэ. Энэ нь манипуляторын өргөн зорчлыг нь солих боломжийг олгодог. Хавтгай, машинbau, эмчилгээний бусад барааны үйлдвэрлэлийн салбарт 5 төгсөгчтэй манипуляторын хязгааргүй шинж чанарыг ашиглахад илүү сайн байдаг. Мөн жижиг цонхны үйл ажиллагааг, зургаан, томоохон бусад үйл ажиллагааг хийхэд зориулсан.

3. 6-төгсөгчтэй Серво Манипулятор:

Хамгийн их хэрэглээний төрөл нь 6-төгсөгчтэй серво манипулятор юм. Энэ нь C төгсөгчийг нэмж, эцэст нь хамгийн их зорчлын хувьд дулаан тусламжийг олгодог. 6-төгсөгчтэй манипулятор нь зөвхөн хамгийн их зөвлөх, хурдан үйл ажиллагааг хийхэд зориулсан болохоор, роботын технологи, электроникийн бусад үйлдвэрлэлийн салбарт ашигладаг.

4. Ашиглалтын сценариу болон ялгаа:

а. 3-төгсөгч:

- Хэрэглээ: Зөвхөн шулуун хөдөлгөөн ба үргэлжлэх зорилгоор байгаа үндсэн ажлуудад тулгуурлагдсан.

- Харилцан ялгаа: Эрчимтэй axis-тай manipulators-тай харьцуулахад хөдөлгөөний хэмжээ нь хязгаарлагдсан, ихэвчлэн томоохон ажлуудад хамгийн чухал.

b. 5-Axis:

- Хэрэглээ: Flexibility, анхны зорилгоор mills болон дотоод assembly-д зориулсан ажлын үндсэн ажилд тохирсон.

- Харилцан ялгаа: Дараах rotary axes-уудыг оруулж, 3-axis manipulatorsтай харьцуулахад хөдөлгөөний хэмжээгээс илүү orientation авчрах боломжтой.

c. 6-Axis:

- Хэрэглээ: Welding, painting болон robotics болон электроникийн бүтээгдэхүүнүүдийг үйлдвэрлэхэд зориулсан ихэвчлэн нарийвчлан ажиллахад зориулсан.

- Харилцан ялгаа: End-effector-ийн дагуу C-axis-ийг өөрчлөхөөр эрчимтэй freedom of movement-г олгодог.

Дүгнэлт:

Серво манипуляторын талбарт 3-той, 5-той, дээд 6-той төрлийн зорилготой конфигурацууд нь бүтээгдэхүүн өргөтгөлд хамаарах боломжийн спектр олоод агуулдаг. Тус тусын төрөл нь зориулсан ашиглах сценариотой холбоотой байдаг, энгийн байдалтай жинхэнэ харьцааны хооронд шилжих боломжийг олгодог. Бүтээгдэхүүн өргөтгөл нь өөрчлөгдөхдөө, серво манипуляторын конфигурацыг стратегит сонгоход ихээр томъёоноос хамаардаг бөгөөд энэ нь өргөтгөлтэй үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүнд хамааран үр дүнтэй ажиллагаа, бүтээгдэхүүнийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.