Үр ашгийг илчлэх нь: Бүрэн серво манипулятор ба түүний үйлдвэрлэлийн давуу талууд

Оршил:

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын хурдацтай хөгжиж буй ертөнцөд бүрэн серво манипулятор гарч ирснээр үйлдвэрлэлийн процессыг өөрчилж, хосгүй нарийвчлал, хяналтыг санал болгож байна. Энэхүү эссэ нь бүрэн серво манипуляторын нарийн ширийнийг судалж, түүнийг ердийн роботуудаас ялгаж, янз бүрийн салбарт тоглоомыг өөрчилдөг давуу талуудыг судлах болно.

1. Full Servo Manipulyator гэж юу вэ?

Бүрэн серво манипулятор нь нарийн удирдлага, хөдөлгөөн хийхэд серво мотор дээр тулгуурладаг дэвшилтэт робот гар буюу манипулятор юм. Гидравлик болон пневматик системийг ихэвчлэн ашигладаг байсан өмнөх үеийнхээс ялгаатай нь бүрэн серво манипулятор нь цахилгаан сервомеханизмыг хөшүүрэг болгодог. Энэхүү инноваци нь өндөр нарийвчлал, хариу үйлдэл үзүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн янз бүрийн орчинд нарийн төвөгтэй, нарийн даалгавар шаарддаг програмуудад илүүд үздэг.

2. Серво манипулятор ба робот хоёрын ялгаа:

"Серво манипулятор" ба "робот" гэсэн нэр томъёог байнга сольж хэрэглэдэг боловч энэ хоёрын ялгааг олж мэдэх нь маш чухал юм. Серво манипулятор гэдэг нь хяналттай хөдөлгөөн хийхэд зориулагдсан серво мотороор тоноглогдсон робот гарыг хэлнэ. Нөгөөтэйгүүр, "робот" гэсэн нэр томьёо нь мэдрэхүйн мэдрэхүй, шийдвэр гаргах, олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх зэрэг нэмэлт чадвартай автоматжуулсан системүүдийн өргөн хүрээг хамардаг.

Үндсэндээ бүрэн серво манипулятор бүр нь серво манипулятор боловч бүх серво манипуляторыг бүрэн хэмжээний робот гэж ангилж болохгүй. Ялгаа нь системийн нарийн төвөгтэй байдал, бие даасан байдлын цар хүрээн дээр оршдог бөгөөд бүрэн хэмжээний серво роботууд нь ихэвчлэн заль мэх хийхээс гадна дэвшилтэт шинж чанартай байдаг.

3. Серво манипуляторын давуу талууд:

а. Засвар үйлчилгээний бага зардал:

Серво манипулятор ашиглахын нэг давуу тал бол засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулах явдал юм. Цахилгаан серво мотор ашиглах нь эдгээр системийн бат бөх, найдвартай байдлыг сайжруулж, элэгдэлд өртөмтгий эд ангиудыг цөөлөхөд хүргэдэг. Уламжлалт робот системтэй харьцуулахад энэ нь ашиглалтын хугацааг уртасгаж, сул зогсолтыг багасгаж, засвар үйлчилгээний нийт зардлыг бууруулдаг.

б. Зардлын үр ашиг:

Серво манипуляторуудын модульчлагдсан шинж чанар нь одоо байгаа үйлдвэрлэлийн процессуудад саадгүй нэгтгэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь их хэмжээний хөрөнгө оруулалтгүйгээр автоматжуулалтыг сайжруулахыг эрэлхийлж буй үйлдвэрүүдэд зардал багатай шийдэл болж өгдөг. Энэхүү боломжийн үнэ нь серво манипуляторуудыг ялангуяа төсөвт өртөгөөр үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэхийг эрэлхийлж буй жижиг, дунд аж ахуйн нэгжүүдэд сонирхолтой сонголт болгодог.

в. Хөдөлмөрийн өөр хувилбар:

Серво манипуляторууд нь нарийвчлал, давталт шаардсан ажлуудад гар хөдөлмөрийг орлуулах боломжтой хувилбар болдог. Ийм процессыг автоматжуулах нь хүний ​​алдааг багасгахаас гадна бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, тогтвортой гарцыг баталгаажуулдаг. Энэ нь үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна ажиллах хүчний хомсдолыг шийдэж, хүний ​​ажилчдад үйлдвэрлэлийн илүү төвөгтэй, бүтээлч тал дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог.

г. Хөдөлмөр эрхлэлтийн зардлыг бууруулах:

Серво манипуляторуудыг хэрэгжүүлснээр хүний ​​хөдөлмөр эрхлэлттэй холбоотой зардлыг мэдэгдэхүйц бууруулна. Роботын засвар үйлчилгээ, програмчлалын чиглэлээр мэргэшсэн ажлын байрны шинэ боломжуудыг бий болгохын зэрэгцээ даалгавруудыг автоматжуулахын хэрээр нийт хөдөлмөрийн зардал буурдаг. Энэ нь хүн ажилчдад үйлдвэрлэлийн илүү нарийн төвөгтэй, нэмүү өртөг шингэсэн тал дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог давтагдах, бие бялдрын хувьд ачаалал ихтэй ажлууд зонхилж байгаа салбаруудад онцгой давуу талтай.

Дүгнэлт:

Дүгнэж хэлэхэд, бүрэн серво манипулятор нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын тасралтгүй хувьслын нотолгоо юм. Нарийвчлалтай, хэмнэлттэй, гар хөдөлмөрийг орлох чадвар нь түүнийг янз бүрийн салбарын үр ашгийг дээшлүүлэх, үйл ажиллагааны зардлыг бууруулах чухал тоглогч болгодог. Бид дэвшилтэт автоматжуулалтын эрин үеийг хүлээж авснаар бүрэн серво манипулятор нь үйлдвэрлэлийн ирээдүйг тодорхойлох, орчин үеийн ажиллах хүчний динамикийг дахин тодорхойлох гол тоглогч болж байна.